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另外于孝天这几年来，也着实没敢偷懒，除了在福建忙于军队的建设之外，只要闲暇一点，就赶紧钻入他大宅后面专门设立的一座大屋子里面，一边经常绞尽脑汁的绘制一些机械图纸，一边指挥着几十个手艺精湛的木匠铁匠，制作各种机械模型，或者是进行一些机械加工工艺的摸索。
于孝天只恨当年上大学的时候，没有好好多学一些机械知识，现如今用到的时候，放才恨自己的积累太少，以至于很多在后世看起来很容易解决的问题，到了他手中却成了难以逾越的难题，只能不断的绞尽脑汁的进行摸索。
崇祯三年五月的时候，海狼在淡水的第一座水力机械厂，终于生产出了第一个“合格”的车轮用轴承，并且安装在了一辆马车上进行了试验，这辆马车以牛为动力，承载了近一吨的货物，整整运?整运行了几百里路，轴承才出现损坏，这虽然放在后世，只能算是残次产品，可是在这个时代，已经算是绝对的黑科技了。
轴承的研制成功，为海狼的工业化进程，又打下了一个坚实的基础，随着各种型号的轴承开始被小批量的生产出来，一些机械开始第一批更换上了轴承，大大减少了动力损耗，也大大提高了一些土机床的生产精度。
随后不久，于孝天根据渐开线原理，实验性的用土滚齿机制造出了工业齿轮，几个月之后，这种齿轮，也开始应用到了机械厂之中，第一批近现代颇为原始的工业机床，开始正式投入了应用。
当然这些机械的故障率之高，可以说到了令人发指的程度，甚至说它们的质量是惨绝人寰都不过分，但是这毕竟是第一步，只要迈出去，迟早会逐步解决的。
而工业的进步，也让各行各业都切实享受到了其中的优越性，且不说军事方面带来的好处，就算是最最低级的糖寮，明代糖寮之中，使用的轧辊全部都是木质的，加之传动机构也都是木质的，使用的时候，轧制甘蔗的出汁率甚至于达不到百分之四十甚至更低，甚至连石磙都不如，可是愣被用了几百年，没有一点改进。
这样造成的浪费之巨大，是不可想象的，大量的甘蔗无法轧制出甘蔗汁，便被当做废料处理了，所以当海狼筹建糖寮的时候，直接便摒弃了这种木质轧机，用铸铁制造出了铁质的轧辊，加之后来轴承和齿轮的应用，使得海狼的糖寮轧机的出汁率，得以提高到了七成，反复挤榨的时候，甚至于可以达到八成以上。
