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但是陆军比起海军来说，武装的耗费却相对要低很多，一个普通步兵，即便是把最贵的盔甲和火枪算上，武装一个步兵，也花不了多少银子。
故此于家军的陆军规模，在这几年之间，一直都在扩充之中，现如今陆军方面，仅仅是标准步兵营，就武装了三十多个，一个步兵营按照一千三百人的兵力计算，数量就高达四万多人。
另外于家军的陆军之中，并不是单单只有标准步兵营，另外还有骑兵、炮兵、辎重兵、工兵等建制，再加上特战队，数量就更多了。
现如今于家军已经武装了五个野战炮兵营，两个攻城重炮营，除了炮兵之外，每个营还配备了二百到三百头骡马，用来牵引火炮和牵引弹药车辆，基本上把代畜输卒的方式取代，使之拥有了较强的机动能力。
另外还有辎重营，一共编列了八个辎重营，每个辎重营，拥有标准两轮马车和四轮马车四十辆到五十辆，一次可以运送大量的物资，供给其它军种使用。
至于工兵方面，现在编制不多，只有两个工兵营，他们被分作十个工兵连，主要负责攻坚战的时候爆破或者挖掘地道，平时主要配合大规模军事行动。
骑兵方面则是目前于家军的重点，现如今于家军一共武装了三个骑兵营，主要得益于和建奴打通了贸易渠道，另外占领了济州岛之后，使得他们获得了大量的战马，这才得以装备了三个骑兵营。
而这三个骑兵营的主要兵员，则主要来自北方，其中辽东兵和山东兵占了绝大多数，这些北方兵其中部分是当初登莱平叛时候抓获的俘虏，经过洗脑改造之后，归服了于家军，被经过认真仔细的甄别之后，吸收入了军中充当了骑兵、
这些辽东人，很多人从小就接触马匹，熟知马性，善于骑马作战，拥有很强的机动作战能力，不敢说可以正面和建奴的骑兵直接对抗，但是按照于家军的装备和训练，起码和关宁军有一拼，更何况于家军的骑兵，主要负责的并不是正面冲锋，而是主要作为轻骑兵使用，负责侦查、袭扰、追击、掩护等作战。
