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莒邑距离临淄较近，鲍叔牙得到消息后，第一个反应就是“快！”
他与公子小白一前一后，几乎是跑进了莒子的宫中。好在莒子一心想要小白继位，二话没说，立即下令，调集了百余乘精锐戎车，交付鲍叔牙调遣。于是，鲍叔牙、小白师徒二人在莒国兵马的护送下，披星戴月，向临淄飞奔而来。
鲁国方面的反应更为热烈。公子纠既是鲁国的外甥又鲁庄公的小舅子，自然更希望他能继位。相反，倘若公子小白继位，以小白的个性，必将给鲁国带来不可估量的威胁。因此，鲁庄公打算亲率重兵护送公子纠回国。如遇反抗，他想要以武力为其夺取君位。管仲和召忽只求庄公尽快发兵，不要贻误良机。
在管仲和召忽的再三催促下，鲁国的大队人马终于集结完毕，迅速向齐国进发了。
管仲的战车伴随着飞扬的尘土，在急促行进的队伍中奔驰。
他不时地抹着汗水，心如火燎。
他想：“如果是在正常情况下，这支军队的速度已经够快了。但是今天非同寻常，成功与否，全在抢先一步啊！”
他坐不住了，从战车上跳下来，疾步赶到庄公的车驾前，稽首跪拜，然后疾声呼道：“陛下恕罪，夷吾有话要讲！”舆者见状急忙勒马驻车。
鲁庄公吃惊地问道：“先生何事？快近前讲话。”
因人声嘈杂，管仲只好起身把住庄公的车辔说：“望陛下恩准，拨予臣下三十骑快马，以为先遣之旅！”
