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泄歸泥，父爲扶羅韓。扶羅韓爲步度根中兄，魁頭爲步度根長兄，故爲步度根與泄歸泥爲叔侄關係。之前泄歸泥反叛軻比能，則就是步度根一手所勸。
至於步度根與檀石槐有何關係？
步度根爲檀石槐的孫子，其長兄魁頭爲鮮卑第三任單于。首任單于檀石槐去世，次任單于爲和連。和連在南征北地郡時，被郡民用弓弩射死。因和連兒子騫曼年幼，故選和連兄長長子魁頭爲單于。
但隨着騫曼長大，爲了奪回屬於自己的單于之位，通過父親所留的兵馬，與魁頭起兵爭國。騫曼雖最終殺死魁頭，但扶羅韓、步度根聯合，再次反殺了騫曼。
因長期內鬥問題，鮮卑最終走向分裂。西部鮮卑因屬於和連、騫曼一系，與中、東二部鮮卑不合，叛離了鮮卑。
之後，軻比能所部崛起，在代郡烏桓時，趁機殺了扶羅韓，兼併其部衆，扶持其子泄歸泥上位。至此之後，軻比能開始在漠南崛起。
今鄧芝仔細分析了錯綜複雜的鮮卑各部關係之後，鄧芝以爲步度根既能歸魏，亦能重降草原。泄歸泥之前降魏，當下也有可以重降軻比能。
故鄧芝爲軻比能制定分化聯盟的計策，即先拉攏步度根爲己用，而後尋機重新策反泄歸泥，之後則能通過武力解決鮮卑各部。此方案一出，立即得到軻比能的贊同。
在陸遜突襲隴右的期間內，軻比能派人暗通步度根。以同爲鮮卑爲引子，表示願與步度根結親，並表示願將西部大人這一職位交與他。
