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在楚漢最終的大決戰垓下之圍中，正是郎中騎兵對項羽緊緊追擊。根據《項羽本紀》記載，在烏江之畔截取項羽遺體，獲得封侯的五名武士——王翳、楊喜、呂馬童、呂勝、楊武都是郎中騎。
除了因斬首項羽而獲得封侯的五人外，郎中騎兵因戰功獲得封侯的人還有很多。如魏其侯周定、宣曲侯丁義、樂成侯丁禮、陽河侯卞欣、汾陽侯靳強等等，均出自這支戰功卓着的部隊。
項羽獲救，不過，他和劉邦的第一面，雙方見面的開頭就不怎麼好。
他雖然並未見過劉邦，但也不知道爲何，明明素不相識，可一想到這個人，他就會本能的產生一種反感，一種說不出來的厭惡。
可是，好歹如今這個人也救了他，他並沒有因爲這種他自己都無法解釋的感覺而做出什麼。
真正讓他在見到劉邦之後暴怒的原因，還是因爲站在劉邦身邊的那個人，龍涯。
這個他視之爲長輩，但卻處處和他對着幹，最後甚至給了他最深的一記背刺的龍涯。
如今的項羽，對於他可謂是恨之入骨。
龍涯雖然也可以說是背叛了項羽，但他卻問心無愧，站在那裏，可謂是理直氣壯。
