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這是一種安有八個車輪、高五層的攻城塔。最下層是推動車前進的士兵，其它四層裝載攻城的戰鬥士兵。史書上載這呂公車高約12米、寬6米、長8米。
農民軍所造出來的顯然沒有這麼高，但也抵得上開封城八米將近兩丈半的高度！
這等衝車可以利用自身的高度，從車中直接向城擊，也可用來接近城牆，破壞女牆（垛牆），直接攻打城牆上的守敵。車中除了裝備有各種長兵器，還可以裝載強弩、石炮等重武器。
果然，城頭上官軍的反擊一下子犀利了起來。短短三個時辰，就挪過來六具佛郎機，整整一個下午過去，直到移動緩慢的臨衝呂公車在距離城牆五十餘步的時候潰散後，開封城城頭上這才歡呼起來。
至此，農民軍中響起了鳴金之聲。
其他三千餘螞蟻一般扛着雲梯攻城的農民軍也紛紛鬆了一口氣，如潮水一般退了下去。
一時間，戰場上竟是有些奇怪的安靜。
初戰並未有何戰績。
但當羅汝纔到閻李寨見到李自成的時候，卻見李自成神色極佳，靜靜地笑着，見了他更是熱情地打着招呼：“羅老弟來了啊。”
