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下面簡要介紹一下各大勢力。
【宇宙神聖羅馬帝國】
殖民衛星獨立運動中，原隸屬於北美聯邦的“羅馬”殖民衛星受到的影響最大。
爲了在宇宙殖民競賽中拔得頭籌，北美聯邦內部產生了大量的經濟問題。等殖民運動不再需要他們支持時，他們就開始將聯邦內部的經濟問題轉嫁給各個殖民衛星。面對殖民衛星獨立的要求，北美聯邦多次軍事壓制，引起了“羅馬”等殖民衛星的強烈不滿。
爲了脫離控住，一種極端的聲音出現了。RX2197年，原“羅馬”殖民衛星軍團的軍長曼弗雷德.阿登納宣佈自己是過去的“神聖羅馬帝國”王室的後裔。他改名“腓特烈一世”（與着名的神聖羅馬帝國皇帝“紅鬍子”同名），公開宣傳重建“神聖羅馬帝國”，用軍事手段謀求獨立的思想。
北美聯邦自然不能容許這種行爲，他們對腓特烈一世進行了抓捕，但遭到了腓特烈一世手下和“羅馬”市民的強烈反抗。很快反抗就從保護腓特烈一世，演變爲獨立暴動。次日，“宇宙神聖羅馬帝國”宣佈建國，並從北美聯邦旗下獨立，腓特烈一世成爲首任國王。
一些支持腓特烈思想的殖民衛星紛紛脫離其宗主勢力加入到了HER。因此HER從誕生之初就遭到各大勢力的敵視。
因此，國力不強的HER開始大力發展軍事，變成了一個宇宙軍事國家。爲了追求可以抗衡各勢力的力量，腓特烈大帝要求帝國的科研人才製造出“傳說”中人類在宇宙駕駛的人形機械兵器。
各勢力得知HER的這項計劃後，無不當成笑話，因爲在當時的技術裏下，人形兵器造出來就是活靶子。但在天才基努.朗博士的領導下，開發困難被一一克服。HER首先解決了人造兵器的動力問題，將核能發動機小型化，並結合“傳說”中的光子能源技術將其完善；之後基努.朗博士又研發出新的複合材料，用來製作人形兵器的裝甲和骨骼。
