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所謂“分體”設計，就是讓一臺人形兵器可以分身成多個部分，最大號化利用人形兵器的戰鬥力。爲了實現這一目標，設計人員設想了衆多可能，廢案包括7號機可以變成兩臺戰鬥機，由兩人駕駛等等（戰鬥機這一要素最後保留了下來）。
最後批准下來的方案，是讓7號機變成四肢和軀幹都可以獨自戰鬥的機體。
這是7號機分身最多的方案，但也是非議最多的方案。比如如何保證獨立活動的部分不成爲駕駛員的負擔？而分身太多，也勢必會導致機體各部分更脆弱，合體時的也變得更危險。
等等問題還有很多，包括人形兵器開發部主任瑞克。布朗與副主任霍恩海姆都不喜歡這個方案，曾向上級請示再作考慮。但托馬斯會長回覆說：“有人和我說人形兵器的腿在宇宙中只能起到控制姿勢的功能，不能裝備太多的武器，應當將腿再設計的簡單一點。而7號機的這個方案裏腿和雙臂擁有相等輸出，讓我看到了人形兵器的可能性。”
會長髮話，開發部只好硬着頭皮上了。首先是整體的設計，原本計劃做成粗獷的造型，兼顧防禦力與輸出。但考慮到發動機的供能，最後決定做成節能的修長型人形兵器，這樣雖然四肢獨立活動時間更短，但返回身體後充能速度更快。
四肢原本打算做成完全一樣的造型，不過爲了美觀還是區分出了手腳。雙手雙腳上都有十幾處噴口，並擁有隱藏的機炮槍，靈活且危險。除了固定的機炮槍，還有一把激光步槍，手腳都可以裝備。
設計師考慮到了肢體被擊毀的可能，在機體背後搭載了備用肢體。如果備用肢體用完，也可以利用其他機體的零件做出臨時肢體。
最大的難題是如何操控這些肢體，一般人肯定難以駕馭，所以不得不依靠電腦的力量。開發部不希望7號機上也搭載和2號機一樣的高智能AI，而傳統的軍用無人機電腦又不甚理想。思考再三，開發部爲7號機專門設計了一套電腦系統，駕駛員只需輸入或說出命令，電腦就會自動控制肢體行動，並在其獨立活動時計算優化活動路線。
肢體設計完成，接下來就是軀幹。原本7號機是有頭的，還設計成可以脫離軀幹後變形獨立活動的戰鬥機。但這樣的戰鬥機沒什麼戰鬥力，只有逃生功能。最後乾脆連腦袋也去掉了，僅僅在胸部上做出像是雙眼的裝飾，7號機的開發代號也因此被命名爲“刑天”。
