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帝嚳死後，長子帝摯繼位，九年之後，禪位於其弟唐堯。
帝舜，黃帝的八世孫，顓頊的六世孫。
大禹，《史記》載乃是黃帝四世孫，顓頊的孫子。
大禹治理洪水、劃分九州，在舜死之後，他效仿帝舜，在三年的喪事完畢之後，便讓位給了帝舜的兒子商均，但是天下的諸侯都去拜見禹，並不理會商均。於是在諸侯的擁護下，禹正式即王位，夏朝雖然名義上沒有建立，可王朝之勢已經形成，傳承依然開啓。
帝禹的功績不用過多贅述，他雖然不在三皇五帝之列，卻是極少的能與他們並列的君王。
禹雖然在直接本質上建立了夏朝，建立了“國家”的最初形態，從原始社會邁入了文明社會，但國家的主要力量依然是部落、氏族，部落聯盟的形式依舊存在。
不過，通過召開塗山之會、征伐九黎、鑄造九鼎，禹極大得提升了自己作爲天下共主的威嚴，爲將來啓確立王朝世襲制打下了基礎。
