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周景王在世之時，因爲他的長子太子壽早死，就立次子姬猛爲太子。
可景王寵幸庶子姬朝，在病重之時讓大夫孟賓立王子朝爲王，只是還沒有如願，景王就去世了。
景王死後，孟賓爲周朝貴族所殺，太子壽繼位，史稱周悼王，在位僅一年。
周悼王繼位之後，王子朝不甘心失去王位，於是發動叛亂，姬猛不幸被殺。
周悼王死後，王子朝自立爲王，晉國於是攻打王子朝，並且擁立悼王之弟王子匄（gài繼位，史稱周敬王。
王子朝在周都堅持五年不敵，便逃亡到了楚國，周敬王在諸侯的擁護下入周都洛邑。
敬王十五年，楚國被吳國擊敗，險些亡國，敬王便派人在楚地殺死了王子朝。
次年，王子朝的支持者起兵叛亂，敬王不敵逃離王都。
