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鄭文公十八年,即公元前六五五年,齊桓公得知周惠王有意廢除太子姬鄭,改立次子姬帶,所以他便召集宋、魯、鄭、衛、許、陳、曹七國國君在首止(今河南省睢縣東南)拜會太子姬鄭,表示他們擁戴太子鄭。
惠王得知消息之後,就派周公到了首止,去見鄭文公。
周公對鄭文公說,我可以讓你去跟隨楚國,然後讓晉國輔助你,只要你不去參加齊桓公的的會盟。
鄭文公對周惠王的命令十分高興,可是對於違抗齊桓公感到害怕,於是便打算逃回鄭國不參加會盟。
鄭國大夫孔叔雖極力勸阻,可鄭文公沒有聽從。
齊桓公知道了鄭文公私自逃回鄭國,還暗地裏投靠了楚國,大怒。
次年,齊桓公率領齊、魯、宋、陳、衛、曹等國軍隊討伐鄭國,包圍了鄭國的新城。
楚國得知齊桓公攻打鄭國之後,楚成王親自出兵攻打許國,包圍了許城。
齊桓公知道之後就去救援許國,鄭國的危機就此得到解決。