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鄭悼公,鄭襄公之子,鄭國第十四任國君,名費,在位僅爲兩年。
悼公元年,即公元前五八六年,許靈公到楚國中傷鄭國,鄭悼公便派自己的弟弟公子睔(gun去申辯,結果申辯不成功,楚國就囚禁了公子睔。
鄭悼公得知了之後,便生了離楚向晉的心思,派人到晉國去講和,以待兩國重修於好。
此時的晉國,在晉景公的治理下,霸業如圖,面對自己的老對手楚國,自然是樂意收下鄭國的,反正也不是第一次了。
鄭悼公與楚國重臣子反(公子側,楚莊王之弟)有舊,於是向楚共王求情放公子睔回鄭國。
次年,楚國攻打鄭國,晉國來救。
也就是在這一年,悼公去世,他的弟弟公子睔繼位,是爲鄭成公。
鄭成公繼位之後,與前幾代的國君一樣,最重要還是處理與晉國、楚國的關係。
所以,他剛當上鄭國國君,就派大臣子良出使晉國,其實也不別的,就是爲了請求晉國出兵幫助鄭國抵禦楚國。