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宋襄公因爲害怕國都有失，只能撤兵，結果宋國與楚國的軍隊在泓水（古河流）相遇。
然後，雙方就發生了一場名動千古、百世傳揚的戰鬥，泓水之戰。
楚軍強大，渡泓水河想要進攻宋軍。
目夷見到了，就對宋襄公說，楚國的兵多，我們人少，趁着他們渡河，趕緊消滅他們。
宋襄公卻說，我們是仁義之師，怎麼能趁人家渡河時攻打呢？
等到楚軍渡過泓水河，在岸邊列陣，目夷又說，現在可以攻打了。
可宋襄公卻說，等他們列好隊，布好陣再說。
結果，楚軍布好了陣，只是一進攻，宋國軍隊便大敗，宋襄公也被射傷了。
宋國戰敗，宋國人都怨恨宋襄公不聽目夷的建議。
宋襄公卻是振振有詞，一個仁德的君子，作戰時不會攻擊受傷的敵人，也不攻擊頭髮花白的老人。古人作戰的時候，從來都不靠關塞險阻，我的宋國雖然就要亡了，但是依然不願攻打沒有布好陣的敵人。
