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魯桓公六年，即公元前七零六年，夏季，魯桓公與杞侯在成地會見，希望魯桓公能夠消除齊國滅亡杞國的打算。
北邊的戎人入侵齊國，齊國向鄭國求援，諸侯相救，大夫戍兵於齊。
齊國爲了感謝諸侯國救援之情，向他們饋贈食物，讓魯國確定次序，於是魯國按照周王室分封的先後安排次序，這樣鄭國就排在了後面，讓鄭國覺得受到屈辱，認爲魯國忽視了鄭國救齊的功勞。
九月，文姜爲魯桓公誕下一公子，按照太子出生的規格舉行禮儀，因爲與桓公是同月生日，便取名爲同。
冬季，杞侯請求魯桓公代杞國向周天子請命與齊國講和，但是魯桓公沒有同意。
魯桓公十年，即公元前七零二年，冬季，齊國、衛國、鄭國在魯國郎地與魯國交戰，這是因爲當初戎人入侵齊國之時，鄭國覺得魯國輕視自己，便有如今之戰。
魯桓公十一年，即公元前七零一年，鄭莊公去世，鄭國發生內亂，鄭昭公出逃衛國，鄭厲公繼位。
魯桓公十二年，即公元前七零零年，六月，魯桓公在曲池（魯邑，今山東寧陽東北）與杞國國君、莒國國君會見，這是爲了調停兩國的紛爭，爲他們講和。
七月，魯桓公與宋厲公、燕國人在谷丘（宋邑，今河南虞城西南）會盟。
