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夏季，四國聯軍進攻鄭國。
十一月，衛國發生動亂，衛惠公出逃齊國，衛君黔牟繼位。
魯桓公十七年，即公元前六九五年，魯桓公與齊襄公、紀侯在黃地會盟，這是爲了齊國和紀國講和，同時商議平定衛國之亂。
二月，魯桓公與邾儀父在趡（cui地會盟，重溫魯國與邾國的蔑地之盟。
夏天，魯國與齊國在兩國邊境奚地發生交戰，是齊國人入侵魯國，魯國的邊境官員前來彙報時，是這樣說的，戍守邊境，就是要謹慎收好自己的一邊，同時防備有意外的情況發生。如此這樣就可以了，真的發生了意外便迎戰，又何須要先行向國君彙報呢？
秋季，魯國討伐邾國，因爲這是宋國的意願的。
這一年，鄭國的高渠彌射殺鄭昭公，立公子亹，史稱鄭子亹。
也就是在這一年，齊襄公向周莊王求娶莊王的妹妹周王姬，周桓王應允，便邀請魯桓公爲他主持婚禮，因爲魯桓公與周莊王同姓。
文姜聽說之後，就要求與魯桓公一同前去。
