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魯莊公九年，即公元前六八五年，齊國大夫雍廩殺死了公孫無知，齊國內亂。
魯莊公與齊國大夫在既地會盟，這是因爲齊國暫時沒有國君。
夏天，魯莊公攻打齊國，這是因爲他想要護送公子糾回齊國繼承齊國國君之位。
但是公子小白搶先從莒國進入齊國國都，成爲齊國國君，是爲齊桓公。
秋季，魯莊公與齊國軍隊在乾地交戰，魯國戰敗，魯莊公潰逃，靠着魯國大夫秦子、樑子用莊公的旗幟在小路上掩護，魯莊公才逃回魯國。
齊國大夫鮑叔率領軍隊前來魯國，表示，公子糾是我君的親人，希望魯君幫我們討伐，而管仲、召忽是我君的仇人，希望能交給我們齊國處理。
於是，魯莊公在生竇殺死了公子糾，召忽也自殺而死，管仲則要求把自己帶回齊國。
魯莊公十年，即公元前六八四年，齊國攻打魯國，魯莊公準備迎戰，曹劌請求面見魯莊公。
