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魯莊公二十三年，即公元前六七一年，春季，魯莊公從齊國回來。
夏季，魯莊公就又到齊國去觀看祭祀社神的儀式，這是不合於禮制的。
曹劌勸諫魯莊公，表示不可這樣做。禮法，是用來約束民衆的。所以會見的時候明確上下的準則，制定節用財賦的標準；朝勤是爲了規範爵位的儀式，遵循老幼的次序；征伐是爲了攻打不義不禮。諸侯朝聘天子，天子巡守四方，以此來熟悉會見和朝勤的制度。如果不是這樣，國君是不會去做的。國君的舉動史官必然記載，可記載下來的東西啊要是不符合禮法儀度，那麼子孫後代會如何看待呢？
曹劌用禮法之用，君主之爲，勸諫魯莊王，乃是天下至正之道。
然禮雖約束天下，君主更是禮法中的得利者，可君主行事，所思所慮，非禮也。
禮爲之用，不可爲根本。
萬物之行歸以實，諸事所動出以利，生民俯仰賴以情，家國存亡得以理。
君主所思者，當爲利也。
重家國之利，君主賢明，家國可興；重個人之利，輕奢淫逸，衰亡隱行。
魯莊公沒有聽從曹劌的意見，還是到了齊國，相傳在齊國之時，魯莊公還見了哀姜，這同樣是不合禮制的，便有了‘未娶而先淫’的流言。
