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魯僖公二十五年，即公元前六三五年，衛國國君爲文公去世，他的兒子衛成公繼位。
此時的諸侯國，正陷入齊桓公死後，霸主空缺的時期，齊國因爲內亂，勢力大不如前。宋襄公的失敗，使得諸侯之間的關係更加混亂，征伐不斷。
莒國乃是山東諸侯僅次於齊、魯的諸侯國，隸屬東夷族。
當初魯國慶父之亂時，慶父逃亡莒國，魯國向莒國賄賂以換取慶父，可後來魯國失約，使得莒國與魯國結怨，數次征伐。
十二月，魯僖公與衛成公、莒國大夫莒慶在洮地會盟，是爲了重溫衛文公時的友好，並且調停魯國與莒國的關係。
魯僖公二十六年，即公元前六三四年，魯僖公與莒國國君、衛國大夫甯莊子在向地會盟，這是重溫去年洮地之盟。
齊國入侵魯國西方的邊邑，這是因爲齊國不滿魯國參加洮、向之盟。
夏天，齊孝公又入侵魯國北部的邊境，衛國便攻打齊國，這是衛國履行洮之盟的職責。
魯僖公派大夫展喜前去犒勞軍隊，其實是希望他去使齊國退兵，讓他向展禽（展喜的哥哥，尊號柳下惠，柳姓的始祖））請教如何措辭。
