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燕昭王二十八年，即公元前二八四年，燕昭王起燕國之兵，以樂毅爲上將軍。秦、韓、趙、魏國四國前來會合。
趙惠文王授樂毅相國之印，樂毅同時統率秦、韓、趙、魏四國之兵攻打齊國。
齊湣王以全國之力抵禦五國聯軍，雙方在濟水之西交戰，齊國大敗。
樂毅於是退回秦、韓之兵，令魏國軍隊攻打宋國舊地，派趙國軍隊前去收復河間。親自率領燕國之師，長驅志茹齊國。
劇辛勸說樂毅，齊國大而燕國小，如今依靠各國的幫助纔打敗齊軍，應該及時攻取齊國的邊城來壯大燕國，這纔是長久的益處。現在大軍過城不攻，只求深入齊國，既對齊國沒有損害又對燕國沒有益處，只會結下深怨，日後必然會後悔。
樂毅表示，齊王吹噓自己的功績與才能，謀略卻連下等都不如，廢黜賢良之士，信任諂媚阿諛之人，政令貪虐暴戾，百姓十分怨恨。如今齊軍已潰敗逃亡，如果我們乘勝追擊，齊國的民衆必然反叛，內部也會發生動亂，齊國就可以圖謀。如果不趁着這個機會，等到齊王痛改前非，改變以前的過錯，體恤臣下而安撫民衆，那麼齊國就難以收拾了。
燕軍因此深入齊國。齊國果然大亂，齊湣王出逃。
樂毅率師進入齊國國都臨淄，搜刮寶物與寶器，運回燕國。
燕昭王親自到濟水慰勞軍隊，頒佈獎賞，犒勞將士，封樂毅爲昌國君，讓他留在齊國攻克其它的城邑。
