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他是當朝皇帝的女婿，軍職雖然不高，地位卻是數一數二的尊貴。由他提出建議，衆人豈有不遵從之理。況且這個建議也不偏不奇，剛好照顧到了將來可能發生衝突的各方。所以大夥都出言表示贊同，七嘴八舌，片刻功夫就捋順了軍中上下關係。
當下，薛世雄將所有隊正以上軍官召集到一處，向大夥說明整軍的目的。衆人見救命恩人都不反對此支兵馬以薛世雄爲主，自然紛紛點頭答應。薛世雄先謝過了大夥信任，然後任命劉弘基爲這支兵馬的副將，與主將一道掌管軍務。宇文士及爲監軍，負責督促將士們遵守號令，嚴肅紀律。王元通爲行軍主薄，齊破凝爲司倉參軍，負責決定每日的軍糧開銷，並且組織人手沿途射獵，補充軍需。然後把所有騎兵集合起來，並從運糧的馬匹中挑出百餘匹腳力相對強健的，組成了一支足額的騎兵團，校尉職務由李旭暫領，劉武周副之。又找了五十多名有經驗的老兵，配上戰馬擔任斥候，由宇文仲、宇文季兩個人負責統領。
待把軍官團隊確定後，薛世雄又把其餘所有殘兵召集起來，打亂原來建制，粗略分成了九個團，各自指派了校尉，隊正。然後再次向大夥申明軍紀，表示雖然在混亂之中，如果有人私自離隊，或者不從號令，一樣適用於大隋軍法。
“弟兄們，我們還有兩千石糧食，四百匹馱馬。”薛世雄跳上一塊大石頭，衝着衆人喊道。這個數字是他剛從王元通口中問到的，在跳上石頭的一瞬間，他把糧食的數字誇大了三分之一。
“如果省着喫，按每人每天一斤米計算，咱們可以再喫十五天飽飯，而從這到遼水，有十二天路程。中間有山，有河，還有數不清的高句麗人。我不想勉強大夥，只想問一句，你們是願意在此坐以待斃，還是跟我殺回自己的家！想回家的，抽出你們的刀來!”薛世雄抬高了聲音，對着衆人怒吼道，彷彿這一刻，他帶領的依然是數萬百戰精銳。
“回家！”將士們振臂高呼。
“再說一遍，你們願意低頭就死，還是跟我回家！”
“回家，回家，回家！”士兵們大聲呼喊着，舉起一片刀矛組成的森林。
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