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時蒯恩以兵五千先發而去，鎮惡領百舸，命諸軍上船，傳令抄小河日夜兼行，至江陵，止隔五十餘里屯住，蒯恩軍亦至。
鎮惡自思一計，謂蒯恩曰：“君以三軍盡換兗州刺史劉藩旗號，詐言劉兗州還，去誘城門，彼若問劉兗州何在，汝即應道：‘在後軍’，吾後接應。同搶入城。”蒯恩依計去訖。
鎮惡亦舍船，以兵步行，每舸留三五人在岸上招旗擂鼓，餘者皆跟鎮惡入城。鎮惡臨行謂守船人曰：“汝等見我將至城下，便令請諸軍揚聲大喊曰：‘大軍速行！’然後可分一軍去燒江津戰船，使其不能走脫，鼓譟徐進。”鎮惡計策安排已定，遂領步軍即行。
卻說蒯恩打劉兗州旗號，來至江陵，百姓皆信是劉藩，安然不疑，將到城下，逢劉毅要將朱顯之守門，遠遠望見隊伍兼進，乃披掛馳前喝問曰：“是何處官軍擅至？爲何不通飛報？”
恩軍答曰：“乃兗州劉藩領職回來，要見劉公。”顯之曰：“兗州何在？如何不見？”恩軍又答曰：“在後軍。”顯之又馳往後軍，不見劉藩。又望見江津自己船艦被燒，火焰沖天而起，又聽見江中無數戰船，鼓譟甚盛而來，大喊“大軍速進”。顯之知其不是劉藩，便躍馬人城，報知劉毅。毅乃大驚，急傳令緊閉四城門。蒯恩軍已入小城了。時王鎮惡步軍亦到，遂殺進，便因風放火，去燒大城南門及東門城樓。劉毅以兵拒守城門，鎮惡計使人以詔及赦書並劉裕手書凡三函，使人入城示毅，招毅早脫兵權，即赦其罪；如違，擒誅不耍使人持詔、赦書與劉毅，毅皆不受，投火燒之。時城內亦未料劉裕自來，俱各固守。鎮惡領短兵出戰，令軍人高叫曰：“大尉劉裕奉朝廷旨，親提大軍三十萬，戰船五千只，在後而來，汝等諸將，如何抗拒朝廷，自取滅門？”於是毅軍將士人情懈怠，各自逃潰。劉毅知必不守，乃單馬率左右走出大城東門而去。鎮惡見毅兵潰去，身先登城，將士一擁而上，得入大城。鎮惡身被五箭，猶前手執矛馳戰開門。毅自思孤不敵衆，恐被裕殺，乃棄衆走。
鎮惡方始鳴金收軍，收毅黨，鎮惡盡皆誅之。
是時，毅見城中兵散，乃率左右突走，夜投佛寺安歇。僧拒之，勢窮懼獲，自縊而死。寺僧將其屍首送與鎮惡。
冬十一月朔，王鎮惡平江陵；二十日，劉裕大軍始至。鎮惡引衆將士來迎劉裕入城，將劉毅首級呈上，請將入江陵，曉諭諸軍，安撫百姓，令人收毅屍首葬之。劉裕親往其墓弔祭，再拜而哭，哀慟過禮。顧謂諸將曰：“吾想昔日與劉毅共起義兵，誅桓玄，復晉室，同討燕超，共破盧循，其功亦高！誰料今日謀反，自取咎耶！是故使吾慟心而流涕也！”言訖，諸將亦潸然出涕，悲傷不已。令人賜金帛糧餉，以安劉毅之妻，使其回京口去訖。
史說劉毅剛猛沉斷，而兼勇狠，與劉裕不相推服。每覽史簡至藺相如屈降於廉頗，輒絕嘆以爲不可能也！嘗雲恨不遇劉、項，與之爭中原。裕初征盧循凱歸，晉帝大宴羣臣於西池，有詔文武賦詩。毅上雲：“六國多雄士，正始出風流。”毅自知武功不竟，故示文雅有餘也。後於東府與衆聚樗蒱，大擲一判，應至數百萬，餘人並黑，犢以還，惟劉毅及劉裕在後，毅次擲得雉，大喜，搴衣坐牀畔，謂同座曰：“非不能焉，不事此耳！”劉裕惡之，因擲五木，久之，曰：“老兄試爲卿答。”而四子俱黑，其一子將躍未定，裕厲聲喝之，即成盧焉，毅一見，意殊不快，面如鐵黑。
