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六月，晉、楚遇於鄢陵。範文子不欲戰，郤至曰："韓之戰，惠公不振旅。箕之役，先軫不反命，邲之師，荀伯不復従。皆晉之恥也。子亦見先君之事矣。今我闢楚，又益恥也。"文子曰："吾先君之亟戰也，有故。秦、狄、齊、楚皆強，不盡力，子孫將弱。今三強服矣，敵楚而已。唯聖人能外內無患，自非聖人，外寧必有內憂。盍釋楚以爲外懼乎？"
甲午晦，楚晨壓晉軍而陳。軍吏患之。範匄趨進，曰："塞井夷竈，陳于軍中，而疏行首。晉、楚唯天所授，何患焉？"文子執戈逐之，曰："國之存亡，天也。童子何知焉？"欒書曰："楚師輕窕，固壘而待之，三日必退。退而擊之，必獲勝焉。"郤至曰："楚有六間，不可失也。其二卿相惡。王卒以舊。鄭陳而不整。蠻軍而不陳。陳不違晦，在陳而囂，合而加囂，各顧其後，莫有鬥心。舊不必良，以犯天忌。我必克之。"
楚子登巢車以望晉軍，子重使大宰伯州犁侍於王后。王曰："騁而左右，何也？"曰："召軍吏也。""皆聚于軍中矣！"曰："合謀也。""張幕矣。"曰："虔卜於先君也。""徹幕矣！"曰："將發命也。""甚囂，且塵上矣！"曰："將塞井夷竈而爲行也。""皆乘矣，左右執兵而下矣！"曰："聽誓也。""戰乎？"曰："未可知也。""乘而左右皆下矣！"曰："戰禱也。"伯州犁以公卒告王。苗賁皇在晉侯之側，亦以王卒告。皆曰："國士在，且厚，不可當也。"苗賁皇言於晉侯曰："楚之良，在其中軍王族而已。請分良以擊其左右，而三軍萃於王卒，必大敗之。"公筮之，史曰："吉。其卦遇《復》三，曰：'南國戚，射其元王中厥目。'國戚王傷，不敗何待？"公従之。有淖於前，乃皆左右相違於淖。步毅御晉厲公，欒釒鹹爲右。彭名御楚共王，潘黨爲右。石首御鄭成公，唐苟爲右。欒、範以其族夾公行，陷於淖。欒書將載晉侯，釒鹹曰："書退！國有大任，焉得專之？且侵官，冒也；失官，慢也；離局，奸也。有三不罪焉，可犯也。"乃掀公以出於淖。
癸巳，潘尫之黨與養由基蹲甲而射之，徹七札焉。以示王，曰："君有二臣如此，何憂於戰？"王怒曰："大辱國。詰朝，爾射，死藝。"呂錡夢射月，中之，退入於泥。佔之，曰："姬姓，日也。異姓，月也，必楚王也。射而中之，退入於泥，亦必死矣。"及戰，射共王，中目。王召養由基，與之兩矢，使射呂錡，中項，伏弢。以一矢覆命。
郤至三遇楚子之卒，見楚子，必下，免冑而趨風。楚子使工尹襄問之以弓，曰："方事之殷也，有韎韋之跗注，君子也。識見不穀而趨，無乃傷乎？"郤至見客，免冑承命，曰："君之外臣至，従寡君之戎事，以君之靈，間蒙甲冑，不敢拜命，敢告不寧君命之辱，爲事之故，敢肅使者。"三肅使者而退。
晉韓厥従鄭伯，其御杜溷羅曰："速従之！其御屢顧，不在馬，可及也。"韓厥曰："不可以再辱國君。"乃止。郤至従鄭伯，其右茀翰胡曰："諜輅之，餘従之乘而俘以下。"郤至曰："傷國君有刑。"亦止。石首曰："衛懿公唯不去其旗，是以敗於熒。"乃旌於弢中。唐苟謂石首曰："子在君側，敗者壹大。我不如子，子以君免，我請止。"乃死。
楚師薄於險，叔山冉謂養由基曰："雖君有命，爲國故，子必射！"乃射。再發，盡殪。叔山冉搏人以投，中車，折軾。晉師乃止。囚楚公子伐。
欒釒鹹見子重之旌，請曰："楚人謂夫旌，子重之麾也。彼其子重也。日臣之使於楚也，子重問晉國之勇。臣對曰：'好以衆整。'曰：'又何如？'臣對曰：'好以暇。'今兩國治戎，行人不使，不可謂整。臨事而食言，不可謂暇。請攝飲焉。"公許之。使行人執榼承飲，造於子重，曰："寡君乏使，使釒鹹御持矛。是以不得犒従者，使某攝飲。"子重曰："夫子嘗與吾言於楚，必是故也，不亦識乎！"受而飲之。免使者而復鼓。
