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1999年1月，中國第一臺人形機器人（Humanoid Robot，簡寫HR）在曙光機器人研究所研製成功，這是我國獨立研製的第一臺具有人類外觀特徵、可以模擬人類行走與基本操作功能的機器人，還不具備成熟的語言功能，命名SGHR-01。
2000年2月，具有自主知識產權的點焊工業機器人在曙光機器人研究所研製成功，命名SGIR-02。
2000年4月，以院士蔣新松的名字成立的中國第二家機器人公司新松機器人自動化有限公司誕生。
2000年7月，具有自主知識產權的弧焊工業機器人在曙光機器人研究所研製成功，命名SGIR-03。
2001年2月，中國第一條具有自主知識產權的曙光牌自動化工業機器人焊接生產線在曙光自動化集團下線，用在京城電動汽車第一期工程上。
自動化機器焊接生產線始於20世紀60年代，當時，隨着電子產品的複雜度增加，手工焊接已無法滿足生產需求，因此自動化焊接設備應運而生。具體來說，20世紀60年代初期，電子製造業開始使用半自動焊線機，而到了80年代，全自動化焊線機開始出現。
自動化機器焊接生產線的發展歷程可以追溯到20世紀60年代，當時半自動焊線機開始應用於電子製造業。
隨着技術的不斷進步，80年代全自動化焊線機出現，90年代以來，隨着計算機技術的發展和智能化控制系統的應用，焊線機的自動化程度不斷提高，生產效率大幅提高。
自動化機器焊接生產線的核心優勢在於其高精度和高效率。通過精細的編程技術，焊接機器人能夠按照預設的焊接軌跡和參數進行準確焊接，大大節省了編程時間並降低了操作難度。此外，現代控制系統通常具備多軸聯動功能，能夠實現高精度、高速運行，顯着提高了焊接質量和生產效率。
