止天戈提示您：看後求收藏（貓撲小說www.mpzw.tw），接着再看更方便。
吳浩換了頁PPT道：“目前市面上的固定場地無人機編組集羣技術，主要是在場地內設置數字基點，採用數字座標系的方式。利用無線電三角定位，陀螺儀，慣性導航，GPS等技術實現無人機的集羣飛行，以及相應的編組變化。
N架無人機所進行的集羣和編隊變化全都是由在主機中提前所設置的相應程序控制的。
簡單點，就是由一臺主機控制在N架無人機進行編組飛行表演。
所以這也就會產生很多的變量，畢竟程序是死的，而外在因素卻是不停變化的。
如複雜的電磁環境干擾，風速，溼度，氣壓都會影響這些無人機位置和飛行姿態發生變化。
可已經編成的程序是死的，沒法及時根據這些變化而調整控制。
即便是系統能夠做到這方面的計算，也會因爲數據太多而進度緩慢，從而影響機羣編組混亂和緩慢，達不到預期效果，這也是我們經常看到有那麼多無人機編隊光影表演失敗的案例出現。”
