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“可我們沿用的是你的技術結構,你們這次表演動用我萬架無人機都行,我們這才三千五百家不應該出現這樣的問題。”高飛航開口疑惑道。
吳浩聞言搖了搖道:“這不一樣,我們是在固定場地上,座標位置是相對固定的,傳輸的距離也很短。因此聯繫更加緊密,處理數據的速度很快。
而你們這是出於戶外,定位座標信息是在太空中的北斗傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個實時定位座標數據,然後在進行復雜的運算,確定每架無人機的實時位置和相對位置,太複雜了。”
“要簡化數據信息?”趙鴻哲若有所思。
吳浩點了點頭,然後指着屏幕裏面的內容道:“你們看,這些都是座標位置信息,太多了,而且也沒有太多的用處。
我們完全可以將它們剔除,只保留關鍵位置信息進行共享。”
“你的意思是實現互相定位,實現位置信息共享?”楊學海靈光一閃,像是抓住了什麼興奮道。
吳浩笑着道:“沒錯,我們只需要知道無人機羣裏面幾個關鍵位置的座標點,就能通過這些座標點來與其它伴飛無人機相互定位,從而求出其它位置無人機座標點。
這樣一來,運算量不就大幅度降低了嘛。”
“先建立骨幹座標基點,然後通過這些基點求出其它無人機的位置,1?2,2?4,4?8,這樣一層一層的擴散出去。