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“無人機主集羣開始進行地形匹配和自主選擇路線測試。”
這一項測試內容，就是要求無人機集羣在衛星導航和數字地形匹配導航技術的支持下，實現無人機集羣低空或者超低空略低飛行。並根據地形地貌，自主選擇飛行路線。
這有點像我們使用的導航軟件中自動規劃導航路線的功能，但難度卻不是一個級別的。
導航軟件中的自動規劃路線，是基於已經存在的道路路線做出的選擇。也就是說已經有現成的路線，導航軟件只不過是從中挑選一條路程比較短，路況比較好，沒有擁堵的路線。
而無人機集羣裏面的這項技術呢，是在沒有路線的區域自己規劃出N條備選路線。而且還要考慮地形，距離，以及氣候信息等等因素，從而做出最優選擇。
隨着命令下達，只見屏幕中的衛星地圖上，正在盤旋的無人機集羣已經變成了一條長龍，開始向標註的區域飛行。於此同時地圖上也出現了數條規劃好的方案，以及一條它自主選擇的飛行路線。
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