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只不過在自動巡航規避障礙物上面，以及在智能發現識別目標上卻遇到了十分棘手的難題。
首先那就是如何解決這一大堆傳感器和設備安裝到尺寸只比成人巴掌大一點，而且載荷十分有限的小型無人機上面。
這就像是將無人駕駛汽車上面的設備和技術全部集中到這麼一架小型設備上面，是對於硬件集成方面無疑是一個巨大的難題。
其實他們這項自動巡航規避障礙的技術和無人駕駛汽車技術很像，但也有很多不同。
首先都是無人控制，自動航行，不但要規劃路線還要規避障礙，速度也都非常的高。
但是汽車的速度還是遠遠比不上他們這種小型高速無人機的速度，並且汽車其實是有路線的，只需要在道路上進行二維平面的運動，也就是左右方向和加速剎車。
而無人機在空中飛行，它的運動軌跡是立體的。路線多種多樣，所遇到的障礙也各種各樣，遠比道路上要複雜的多。
並且因爲速度快，所以要對於所偵測到的障礙物進行快速定位並重新規劃路線改變方向，這一切都要在千分之一秒甚至是萬分之一秒的時間內進行反應。不管是對於硬件本身，包括無人機，飛控系統，傳感器等等都有着非常嚴苛的要求。
另外處理系統軟件也是一個十分令人頭疼的難題，如何在極短的時間內快速處理這些數據或者說實時處理這些數據，這對於系統研發人員，包括吳浩都是一個非常大的難題。
因爲這是一種小型高速攻擊無人機，所以它的載荷其實十分有限。除了必要的機載電子設備外，還要搭載電池，以及攻擊使用的彈藥。裝藥量多少，這也就直接關係到你的小型高速攻擊無人機的威力大小。
