第六十九章 蜂巢氣動網絡結構 (第6/6頁)
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軟體機器人手臂的本質柔順性和連續變形特性,與其很合拍。”
顧青又拿出一個蜂巢模樣的部件,一邊將它揉捏拉扯,同時講解道:“蜂巢氣動網絡結構,其變形是由構成蜂巢的六邊形的摺疊、伸展造成的,兼具靈活性,製備簡單、耐用。
並且蜂巢氣動網絡結構是蜂巢和氣囊的結合,當氣囊充氣時,依靠蜂巢的結構形變,產生不同方向的彎曲或伸長運動。”
將手中被拉扯變形後又恢復的蜂巢放下後,他又拿起前兩天才臨時趕製出來的“粗糙機械臂”。
“這是我第一次獨立做的一款手臂。當然是大家熟悉的剛性機械臂,每個關節上有一套電機、減速器、控制器。但重量和成本都很高,而且作用不大,就這個手臂就花了幾萬塊,當時我還沒創業,逼的我只能天天啃饅頭。”
女術士之友說
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