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冥王星，一顆象徵死神的星球！
自其被發現以來，就給世人一種詭異且神祕莫測的印象，加之它又是以羅馬神話中的“冥界死神”普魯託來命名的，這又給它增添了一份恐怖的色彩。
在冥王星的周圍一共有五顆衛星環繞，它們被稱爲冥衛。
分別是冥河，黑夜女神，九頭蛇，冥界守門犬，卡戎（冥河船伕）。
冥衛之中有一顆超大的衛星，即冥衛一，也就是冥河船伕，它的直徑超過了冥王星的一半，與之互相繞轉而行。
公元2530年，早已從太陽系除名的冥王星，被一顆體積相當於月亮三分之一大小的流氓星所擊中，星體發生劇烈的震動，最終導致它周身的五顆衛星相繼脫離了自身引力的束縛，朝着太陽系飛去。
一週後，這些冥衛的運動軌跡，被地球的宇宙戰隊所捕捉，經過超級計算機的推測，其中冥河船伕運動軌跡的終點，正是地球！
爲了保衛地球的安全，宇宙戰隊數座超大的激光能量炮，早早就將冥河船伕鎖定，只要上級命令下達，冥河船伕就會被恐怖的激光能量給轟爆。
時間一分一秒地過去了，然而，宇宙戰隊卻始終沒有接到上級任何的命令，這讓他們有些焦急起來。
宇宙戰隊的職責是保衛地球，順便開採太陽系中地球之外其它星球的資源。
