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冒險者公會的前身是傭兵行會。傭兵們的主要工作就是參與戰爭，製造混亂，冒險只是他們偶爾做的事情。
聖王洛蘭統一大陸，各大傭兵行會也是幫了不少的忙。聖王也給了幾大傭兵公會相應的獎賞。
在聖王洛蘭瘋癲之後，就愈發對傭兵行會忌憚起來，他一同忌憚的還有聲望日益高漲的賢相白京。賢相白京爲了解除聖王的憂慮，制定了《大型法器法案》，《國家技師獎勵制度》等規章制度，將可用於戰爭的大型法器全都控制在國家手中。然後又實施了傭兵團改制計劃，將所有的傭兵公會改製爲冒險者公會，並將所有的公會結成聯盟，實行統一管理。
之後，賢相白京辭去丞相職務，加入了冒險者公會。
白京的這個舉動當時引起了聖王洛蘭的相當不滿，認爲白京打算效仿他當年利用這些民間的武裝力量起事。
而白京的一連串舉動打消了聖王的疑慮。白京在冒險者公會設立了無劍議會作爲聯盟的管理機構，凡是加入這個議會的人必須放下手中的劍，這便是無劍之名由來。最初的無劍議會有十三人，其中十一人是大陸上最強的十一個冒險者公會的代表，剩下的兩人則是白京與聖王最鐵面無私的王子，新露-鐵面-無雙。
無劍議會經過討論，制定了冒險者徽章，並完成了冒險者聯盟的規章制度。其中最重要的幾條規章制度大大了限制了冒險者會影響國家安全的能力。
比如，人數超過二十人的冒險者隊伍，必須製作新的徽章，徽章上有小隊的隊徽，還要有無雙二字，而且隊徽必須在無雙二字下面。小隊必須要有自己的駐地，這種隊伍的成員進入城鎮時必須登記，而且同時進入同一個城鎮的人數不能超過十人。而且這種小隊必須以駐地爲根據地，不得四處旅行，最多人數不得超過臨近城鎮駐兵的十分之一。在這些規定下，像無雙鎮這種兵力不足一百的鎮子，附近是不允許有人數超過二十人的冒險者隊伍。
聖王時代的許多政策都十分有利於鞏固王權，在大陸再次分裂後，各個王朝也將這些制度保留了下來，冒險者的制度也是這樣。
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