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而且人形機器人既然要模仿人類的運動方式，沒法採用之前的輪子和履帶運行方式。
講白了就是他們已經做出來的是“星球大戰”裏具有各種不同功能的R2-D2。
而董慶軍現在要做的，是那個像人一樣走路說話，還有點話癆的C-3PO。
董慶軍按照人體的腳給機器人設計了足部。
不，應該說，比人的足部更復雜。
人的腳掌有26塊骨頭，加上肌肉，肌腱和血管，神經組成。
機器爲了彌補肌肉肌腱和血管神經的缺失就不得不用足夠多的微型電機，微型液壓元件和各種元件。
原理都懂，可是做出來效果就是不行。
雖然外形是真的像人，爲了防止嚇到人，他們還特地沒設置五官和皮膚。
