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董慶軍他們又把手臂安上，然後邁出第一步就倒了。
重新設計手臂的配合動作，又折騰了一個月。
又叫李文軍來看。
李文軍默默看完，接過遙控器，按了一個暫停。
那個機器人的腿停在半空，然後重心不穩，直挺挺的往前面栽倒了。
李文軍說：“加一個停止運動，恢復初始站立姿勢的設置。”
董慶軍說：“站不穩。”
李文軍氣笑了：“我去，你們連站都站不穩，就開始走了。屈膝站也行。沒說一定要直着腿站立。”
董慶軍：“好。可是屈膝又停頓的話，會直接跪下來。”
李文軍：“用電機抱閘功能。從不穩定姿勢達到穩定姿勢後，向電機發出抱閘信號，讓電機軸鎖定在當前角度，就能靜態平衡了。哪怕是單腿站立也可以。”
