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李文軍說：“它的柔軟性和靈敏性既是它的優點，也是它的致命缺點。這樣的微小碰撞都能讓它變形，會嚴重影響操控意圖的真實傳遞。所以我們還在想辦法看看怎麼保留這個優點，卻不會有太大負面影響。而且它的製造工藝還不夠成熟，得到的成品性能不穩定。”
離開的時候陶光明和李文軍坐同一臺車。
陶光明問李文軍：“也就是說，等這個離子皮膚技術成熟，就可以你在家裏坐着，然後一個跟你長得一模一樣的人形機器人去外面爲你執行任務。它看到的聽到的，感受到一切，你都能知道，然後用你的動作操控它做出最佳應對。”
李文軍：“理論上是這樣。”
陶光明：“實際上呢。”
李文軍：“實際上，我們現在的技術已經能做到這個了。現在做這個離子皮膚主要是爲了讓機器人能像真人一樣，對外界刺激自主做出合適的反應。”
陶光明：“比如呢？”
李文軍：“比如在它背後悄悄貼個竊聽器。如果是現在的人形機器人，壓根感覺不到。因爲那東西質量太小，會被機器人作爲誤差直接忽略掉。可是如果機器人身上包裹了一層離子皮膚，就能立刻靈敏感受到別人的觸碰，然後開始檢測自己被觸碰的地方有沒有多出什麼東西來。”
“再比如，人形機器人頂替某人去參加活動，有人摸它某個不應該被觸碰的部位來試探它，它也能立刻像真人一樣感受到然後避開，而不是傻乎乎坐在那裏，讓人摸個夠。這就是恰當的，真正的人應該有的反應。也是機器人現在區別於人最大的地方之一。”
