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這次李世民能大度地放過薛萬徹，未必沒有其兄薛萬鈞原因，畢竟是自己手下大將的兄弟，真的殺了他，誰敢保證薛萬鈞不心懷芥蒂？
貞觀二年，右衛大將軍柴紹、殿中少監薛萬均率軍擊梁師都，薛萬徹作爲副將也隨軍出征。
唐軍行至距朔方數十里時，突厥援兵四面而至，唐軍稍退。
這時，兄弟二人橫擊突厥軍，斬其驍將，突厥軍陣腳大亂，唐軍乘勢進攻，大破突厥軍，乘勝包圍朔方城。
諸將都認爲城險難以攻下，其兄薛萬均建言道：“城中氣死，鼓不能聲，破亡兆也。”就是說：城中有死亡的氣息，敲鼓的聲音不大，這是敗亡的徵兆啊！
四月二十六日，梁師都堂弟梁洛仁殺梁師都，舉城投降。
突厥始終不敢出兵援救。唐以其地置夏州，爲反擊突厥準備了前進基地。薛萬徹因功封爲靈州大都督。
之後不管是征討突厥、吐谷渾、薛延陀還是高句麗，他對對大唐立下了赫赫戰功。
貞觀十八年，薛萬徹任左衛將軍，還娶唐太宗的妹妹丹陽公主爲妻，加封爲駙馬都尉。
但這時發生了一件趣事，“萬徹蠢甚，公主羞，不與同席者數月。”就是說這老兄蠢的連房事都不會，連續好幾個月都不與他同房。
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