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明太祖朱元璋靠造反起家，對武力肯定不會忽視。由他直接控制的親軍就有錦衣衛、旗手衛、金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛，共計十二衛，兵力接近7萬。
明成祖朱棣同樣是靠兵變起家，覺得身邊只有十二衛還不太踏實，又把燕山三衛改成了金吾左衛、金吾右衛、玉林前衛，再加上通州衛、大興左衛、燕山前衛、燕山左衛、燕山右衛、濟州衛、濟陽衛，共計二十二衛，兵力超過13萬。
從小就跟着朱棣東征西討的宣宗皇帝登基之後也有樣學樣，把給親軍養馬的馬伕升級了，編成騰驤左衛、騰驤右衛、武驤左衛、武驤右衛，合稱四衛營，使親軍衛達二十六衛，兵力超過15萬。
這15萬親軍都是從全國衛所遴選的優秀軍士，綜合素質高戰鬥力強，由皇帝直轄，兵部和五軍都督府想借調時得上奏疏申請，皇帝心情好可能會批准，心情不好直接回絕誰也沒轍。
而且這二十六衛親軍的薪水還得由戶部發放，皇帝一分錢都不掏，敢拖欠工資個試試，十幾萬虎狼之師把京城圍的水泄不通！
但朱瞻基只活了36歲，執政十年就掛了，他的敗家子兒子朱祁鎮繼位，然後以一人之力把上面五六輩皇帝的辛苦努力糟蹋得七零八落。從此之後的皇帝就一直沒硬起來，全成了一條腿的瘸子。
土木堡之變，多一半親軍衛都跟着太監王振葬送在懷來縣了，剩下的少一半又被于謙編入了京城保衛戰部隊，戰後順勢被收歸國有，由五軍都督府和兵部管轄調配。
只保留了錦衣衛和四衛營，由皇帝直接控制的軍隊從15萬縮減到不足3萬，兵員素質也從全國精銳蛻變成了儀仗隊和馬伕。
于謙後來的悲慘結局，雖然還有其它諸多因素，也和他砍了皇帝一條腿有很大關係。從此以後的歷任皇帝，再也不能說打誰就打誰、說出徵就出徵了，手裏沒兵底氣就不足。
如果朱祁鎮還活着，洪濤保證上去一頓摔，太尼瑪可恨了。假如沒有他瞎折騰，現在自己手裏怎麼也有十多萬聽指揮的軍隊，啥大學士、啥官員集團、啥皇族勳貴，誰不聽話就讓誰滾蛋，敢說半個不字分分鐘抄家充軍。
