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早在黃巾起義之初，張角就在幾人的建議下趁機劫掠了一部分官府工匠，亦是對民間工匠進行拉擾，專門在一處隱祕之時爲黃巾打造軍械。
雖然因爲時間以及黃巾人數衆多的問題，黃巾軍中兵甲裝備仍然遠遜於漢軍，也只有張角專門訓練的那幾十萬精銳纔有部兵士兵兵甲武器稍稍看的過去。但攻城器械張角卻是儲備了不少，而且黃巾在攻破各州官府時也劫掠過一部分。
而黃巾此次攻城可謂是準備得相當充分，衝車，雲梯應有盡有，甚至遠處還有爲數不少的井闌與投石車被緩緩向前推進。
蚩尤抬首遠望眼前這座堅城，心中殺意一閃而過，朗聲道，“投石車部隊，準備進行第一波進攻。”
瞬間，百多輛投石車在二萬黃巾的護衛下緩緩前進，直到進入到足夠的攻擊距離內，纔開始拋射石彈。剎那之間，在千名黃巾兵的操控下，數千顆石彈向着鄴城飛去。
很多人都以爲投石車是官渡之戰時劉曄發明的。其實不然，投石車根本就並不是劉曄發明的，劉曄只是對投石車做出了一番改進。
其實，投石車早在春秋時期已開始使用，而最初的投石車結構很簡單，一根巨大的槓桿，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端繫上幾十根繩索，當命令下達時，數十人同時拉動繩索，利用槓桿原理將石塊拋出。一次拋射，更是可以一次性射出數十公斤飛石。質量不同，更是可以射出數百米不等的距離，堪稱領兵器時代的大炮。
在中國戰爭史上投石車首次大規模使用，應當是戰國時秦將李信攻楚之戰。當時，楚軍祕密準備了大批投石車，當秦軍渡河時突然同時發射，無數尖利的石塊烏雲般砸向秦軍，二十萬秦軍全面潰敗，李信自己也兵敗自殺。後來戰國四名將之一的王翦，率領六十萬大軍，才攻下了楚國，可見當時投石車的威力。
