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朱棣和朱瞻基他們是在永康公主滿月禮後才走的。
臨走前, 徐皇后心中很捨不得朱棣和朱瞻基，尤其是朱瞻基。
朱瞻基出生後就被徐皇后養在身邊，這五年朱瞻基幾乎沒有和徐皇后分開過。上一次分開, 還是朱瞻基提前來南京找朱棣, 那個時候分開了一兩個月。這次分開怕是要分開好幾個月，甚至有可能一年，這讓徐皇后心中很是不捨。
徐皇后並不想朱瞻基跟朱棣去北京, 但是她深知朱棣帶朱瞻基去北京的深意, 所以她不能阻止，只能同意朱瞻基跟着朱棣去北京。
此刻，徐皇后正在叮囑朱瞻基, 有些話她反反覆覆說了好幾遍, 朱瞻基聽了也不嫌煩，非常有耐心並認真地聽着。
“皇祖母, 北京是我們的家，我是回家, 您不要不放心。”這一年住在南京, 讓朱瞻基越發想念住在北京的生活。比起南京, 朱瞻基還是更喜歡北京。
“你不在我身邊, 我怎麼能放心。”徐皇后恨不得跟朱瞻基他們一起回北京，但是她身爲皇后，得坐鎮後宮, 絕不能讓皇宮出現亂子。“你皇爺爺又不會照顧人。”
“皇祖母，我不需要皇爺爺照顧，我自己能照顧好自己。”朱瞻基拍着小胸脯對徐皇后說道, “再說, 燕王府裏不是還有很多老人在嗎, 我回去了，他們肯定能照顧好我，你就放心吧。”
“瞻基，你還小，等到了北京，你就在北京好好地待着，不要跟你皇爺爺去大漠。”徐皇后心裏清楚朱棣帶朱瞻基去北京，不可能老老實實地待在北京城裏，肯定會去大漠的。徐皇后擔心朱瞻基跟朱棣去大漠會有危險。再者，大漠氣候不好，不僅風沙多，還寒冷異常，徐皇后擔心朱瞻基跟着去大漠會生病。
“好，我不跟皇爺爺亂跑。”這是不可能的。皇爺爺帶他去北京，還有一個目的就是帶他去大漠，見識北元的勢力。他也心裏也明白徐皇后知道這件事情，但是還是裝作聽話地應下了。
