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旅行者號回到地球后，梁見深讓大家在地球上好好休整一年，多陪陪家人和朋友，因爲一年後他們將要執行系外防禦計劃告別太陽系了，應該說這一年是大家呆在地球的最後一年，以後什麼時候回來或者說還能不能回來都是個未知的問題。
肖影正已經結婚，家裏還有兩個孩子，一個男孩16歲，一個女兒才4歲，回到地球后，他便帶着家人們開始進行環球旅行，希望在有限的時間裏能爲家人帶來最後的快樂。
依夢和梁見深都未結婚，其實31世紀的地球人由於衰老期很緩慢，基本上每個人都會在90歲到120歲才選擇結婚，這個年齡段相當於以前的30歲，不僅成熟，而且很適合擁有孩子，大多數人會在這個時候組織家庭、生兒育女，過上天倫之樂的生活。
依夢還很年輕，這些年還未找到合適的對象，以後也沒必要再找了，因爲他們將要長久的離開地球了。
梁見深也暫無對象，其實在地球工作的時候也有很多女孩向他示意，但他都拒絕了，因爲他認爲自己早晚投身太空，榮歸宇宙，不能長時間的陪伴家人，所以就沒有想過組織家庭的計劃。
肖影正和依夢在離開地球這項決定上都猶豫了很長一段時間，肖影正是名軍人，聯合國每次給他下達的任務，他都能不遺餘力地去執行，這次可能也是習慣使然，雖然掙扎了很久，最終還是自己說服自己了，而且家人們也都支持他的決定。
肖影正認爲保護地球，是每個人的責任，特別是身爲聯合國特種士兵的自己，既然被選中，那就更不能推脫了，我不入地獄誰入地獄呢？
依夢也猶豫了一段時間，本來她不打算去的，但她總能想起梁見深曾跟她說過一句話；或許你的曾祖父在另一個世界也支持你去，或許只有奔向宇宙才能找到光速理論的最終答案。
時間過得很快，轉眼到了3096年8月1日，他們四人再次聚集到了一起，將要乘坐旅行者號飛出太陽系。
