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改，但到底對明朝的發展起到了正面的作用。
——團營制】
于謙的目光一下子顯得更爲專注起來，而景泰也跟着明悟：這應該是後來，於卿將他的團營訓練的舉措最終完善成制度了。
於卿果然是他的賢臣能臣啊！
朱祁鈺大爲感嘆。
【團營制的前身，其實是朱棣所設立的京軍三大營，即五軍營、三千營、神機營。
五軍營以步兵爲主，三千營以騎兵居多，而最爲人熟知的神機營，就是主打火銃和火炮的武器部隊。
他們在具體作戰之時相互配合，往往佈局嚴密且形成一股強大陣勢，無愧是明朝最精銳的部隊，在明朝前期歷史立下了赫赫功勞。
然而，三大營的本身也是存在着弊端的。這份弊端在朱棣、朱瞻基這兩個都能親身上陣的皇帝身上還並不明顯，但到了堡宗時期卻暴露無遺。
