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韓擒虎連連稱奇，留下了房玄齡與魏延把守武陵，命令黃忠引兵三千出沅陵，佯作攻取桂陽郡，並派遣伍尚志，卞祥領兵兩千協助作戰，韓擒虎則親率高昂，伍雲召，酆泰，韋孝寬領兵五千，奪取益陽。
羅大綱在得知韓擒虎派兵攻取桂陽之後，連忙留下欒廷玉以及兩千士卒守城，自己親率三千兵馬，打算半路襲擊黃忠的部隊，增援桂陽郡。
羅大綱兵行至半路，接斥候來報，黃忠此刻已經在前方十里處紮營，現正在燒火做飯。
羅大綱大喜過望，喝令士卒加速前進，準備打黃忠一個措手不及，不料兵行半路，兩側忽然射出大量羽箭，兩側士卒猝不及防，便有數百人中箭倒地。
羅大綱連忙指揮士卒穩定陣型，只見前方殺出一彪人馬，領頭之人，正是黃忠，黃忠揮動手中的朝陽鳳嘴刀，催動胯下燎原火，大喝一聲“爾等反賊！！還不快快下馬投降！莫非要試試黃某的刀利否？！”
羅大綱見到黃忠大驚失色，連忙調轉馬頭撤退，黃忠引兵衝了過來，兩側也殺出了兩隻隊伍，領頭的分別爲伍尚志與卞祥。
羅大綱的部隊頓時潰敗，羅大綱奪路而逃，迎面撞上了伍尚志，伍尚志揮動手中的長戟殺來，“賊將休走！喫我一戟！！”
羅大綱慌忙揮刀抵抗，兩下大戰二十餘回合，羅大綱漸漸無力，爲保性命，虛晃一刀，再度奪路而逃。
再度逃出數百步，側方又殺出一將，乃是卞祥，此時的卞祥只爲速殺羅大綱，於是將自己的大斧換成了長槍，卞祥大喝一聲“羅大綱休走！留下頭來！今日吾就要爲東王報仇！！”
