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歷史記載的“吳楚爭霸”，基本上就發生在楚昭王的年代。
這輛青銅車，型制上已經與後世的雙輪馬車沒什麼區別，雙轡槓，單橫軸，曲臂扶手，腰靠、帳撐、弧頂俱全。車軲轆是包銅的，是老貨。裏面的木材是後來添加的，顯新。
如果在頂棚上面蒙一層薄紗，換上橡膠輪胎，就是一輛現代馬車。
楚昭王廬車，歷史記載中一共出現兩次。
第一次記載見於《史記》。
公元前514年楚昭王二年，吳王僚趁楚平王駕崩，楚國國內局勢動盪之機，派兵攻打楚國。吳王僚的弟弟公子掩餘和公子燭庸，兵分兩路，攻打楚國。
結果吳國發生宮廷政變，吳國大軍被楚國/軍隊抄了後路，吳軍大敗。兩位吳軍主帥公子掩餘和燭庸嚇得不敢回吳國，公子掩餘逃奔徐國，公子燭庸奔鍾吾今宿遷。
公元前512年楚昭王四年，新任吳王闔閭，要求徐國引渡公子掩餘，要求鍾吾引渡公子燭庸，二公子無奈，向楚國請求避難。
楚昭王得到消息後，非常高興，立即命令監馬尹大公，用自己的“廬車”，前往迎接二公子，把他們安置在養邑今河南沈丘縣。不僅如此，他還爲二公子築城，並以城父和胡邑割田，擴大二公子的封邑。
這就是“楚昭王廬車迎公子”事件。
