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弩脫胎於弓，實則是一種裝了弩機的弓，相傳發明於黃帝時代，亦有傳說是戰國楚琴氏所創。但據文字信史考據，凡記三皇五帝的史籍如《史記-五帝本紀》、《漢書-律曆志》、《古書尚書-序》、《博物志》多有關於弓的記載但無弩的記敘；而戰國時的《孫臏兵法》，《墨子-備城門》等不僅弓弩皆有載，而且弩已是普遍裝備的制式裝備。鑑於中國人習慣將弓弩並說，可認爲弩的產生要晚於黃帝而早於楚琴，應該是商周青銅器時代的偉大發明。
牀弩其實就是一種安裝在木架上的大型弩。將一張或幾張大弓安裝在牀架上，絞動其後的絞軸，張弓裝箭，用大弓的合力來彈射長箭，射程可達五百米，是中國古代弩類射程最遠威力最大的，可謂弩中霸王。牀弩發射的箭以木爲杆，以鐵槍頭爲鏃，以鐵片翎作尾翼，號稱“一槍三劍箭”，實則是帶翎的短矛，破壞力巨大，以之守城，攻方的的轒轀車，雲梯，木幔，巨盾……遇之莫不破；以之攻城，城壘不完，如遇土城木寨，中之如同摧朽。
總之弩的威力巨大且工藝複雜，古人稱：“千斤之弩，掛於一寸之牙，發於半指之力，其妙無以加也！”，足可見其構造之妙。（關於牀弩就不說了講清楚很麻煩，大家從電影裏找感覺吧，老頭只是想讓大家瞭解一下弩的由來。我們老祖宗其實很聰明，中國古代的攻城戰也要比西方電影裏熱鬧的多，器具也多很多，只是我們影視業不行沒有給大家展示出來而已。老頭儘量讓大家看到一場絢爛非常的攻城戰，看看和西方電影比起來怎麼樣，老頭可不是亂編的，都是有史料做依據的。）。
說到守城利器那可就太多了，但最實用的還是牀弩和弓箭。弓箭相較牀弩這種重型器具更適合普及，而且簡單易學。
古語言：弦木爲弧，剡木爲矢。由此弓無非是將一根木竹彎成弧形，銷尖木竹既爲箭，這便是弓的最早雛形。傳說中弓是炎帝發明的，實則不然要早的多。1963年，在山西朔縣舊石器晚期遺址中發現一枚用燧石加工的石鏃，長2。8厘米，前鋒銳利，器形周正。經放碳測定年代，距今28945年。由此可知，中國最早使用弓箭的年代至少距今三萬年。（只能說令人不可想象，三萬年前就有弓箭出現了）再來看城牆上，弓手也紛紛入位衝板和滾木架也推了出來，只等敵軍雲梯出現就對症下藥了。
衝板和滾木架是一種外伸的守城器具，前有圓木外伸上搭巨大的釘板和圓木後用繩鎖相連，可以正對敵軍雲梯佈置，士兵們在後拽着繩鎖只要一鬆手就會放出釘板和圓木砸退雲梯上的敵軍，後還可以將釘板和圓木取回。（這種器具在古代並不多見，多是大城纔有配備）。
看到城上的佈置孫爲民很滿意，不由對孟承貞又高看了幾眼。琢磨着此人以後會不會大有作爲。
如此，二人來到垛口處向外看去，見敵軍也開始出營列陣了。只見，登高觀敵類的巢車、望樓，攀爬登城類的雲梯，臨城衝撞類的衝車，躲避箭石類的牆車，跨越河塹類的壕橋都紛紛推了出來，令人應接不暇。
以上的種種在古代時統稱木系攻城器，因爲城防毫無疑問的屬於土系防禦，古人認爲：甲乙木克壬癸土。所以，攻城器具多是採用木器，實則多爲下置巨輪的車系器具。
車的使用在中國最少也有四千與年的記載，相傳是夏朝的奚仲發明的車輛，夏商之時，就有大規模戰車決戰和參與攻城的描寫。人們也許會對此產生懷疑，但古人其實有很多曠世之造讓我們意料不到。如：雖然記程車行業興起不久，但中國早在公元前八十年就有了記里程的車子——記道車，又名記裏鼓車。
