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翌日，陳亮陪着劉備點齊大小三軍總計十萬人馬，浩浩蕩蕩從荊州出發，往涪陵關進軍。十萬大軍錦旗招展，首尾望不到邊，軍馬過處並不擾民，世人皆說劉皇叔治軍嚴謹，爲威武之師，文明之師。
一路上，法正和劉備並馬而行，夜間也時常同榻而眠，劉備向法正討教了許多蜀中的人物關係，民生經營，沒過幾日，陳亮就發現法正的忠誠度居然快滿了，不由感嘆劉皇叔真的牛逼！
劉璋已經先一步到了涪陵關，遠遠眺望見荊州大軍緩緩蛇形而來，不由感嘆，“荊州軍果然雄壯威武。”此話一出，隨同在劉璋身邊的張任等將領心中不由戒備了起來，張任勸到：“主公，這劉備遠道而來，這軍容望去足有十數萬兵馬，萬一他起了歹心，主公危矣。”
劉璋雖然心中有些慌亂，卻對張松法正等人還算信任，覺得劉備此行必然不會覬覦益州。劉璋對張任說道：“爾等莫要懷疑我皇兄的爲人，一會爾等與我一同下關迎接。”
說完，劉璋便帶着人往涪陵關外走來，法正遠遠望見劉璋，於是對劉備說道：“主公，劉季玉出關來迎接了。”
劉備輕輕點頭，示意法正便宜行事，於是法正便快馬加鞭向劉璋報告去了。
法正來到劉璋跟前，急忙下馬行禮道：“主公，劉皇叔來了。”
劉璋點頭示意，便命鼓樂聲起，自己則是往前行了幾步。劉備遠遠瞧見，催動的盧加速往前，的盧頗通人性，嘶鳴一聲往前奔走。張任等人見狀，暗暗命人準備禦敵，自己則是緊緊跟到劉璋身後準備保護劉璋萬一。
劉備在離劉璋還有十數步外下馬換了步行，劉璋也跟着往前走了幾步，朝劉備作揖行禮，劉備望見，也是回了個禮，而後兩人拉住雙手親切問候。
