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機關，通常指一些由機械組成的可運動的構件，現在也被用到了行政管理學當中，泛指一些行政組織之中發揮着相應的職能的固定機構！
而機關術，就是代表如何製作和使用機關的技術。
根據現在流落在市面的典籍上，最早有文字記載的機關術能夠追溯到西周第五代君王周穆王姬滿時期的「偃術」，唐忠國家傳承的就是這種技術，本質上最早的偃術是從部落時期的大巫手裏面傳過來的，偃術造出的那些擬人機關，最早的用途也是代替部落時期稀少的人口的，也就是能夠最早追溯到黃帝蚩尤時期的。
然而，當時人們雖然發明了這種技術，卻並沒有應用到改善人民基礎生活上面，因爲造價昂貴，學習成本高昂，所以這種技術一直是束之高閣，並沒有被普及。
這種情況直至持續到了西周時期，周穆王發現了這種技術之後，開始徵兆這類異人，並要求他們把這些技術進行簡化普及，也就是從這個時候開始，偃術裏面去除了巫術的部分，才正式有了機關術這個概念。
當然了，唐忠國家傳的偃術雖然名爲偃術，但是更多是唐忠國祖上用機關術和一些圈子裏面常見的請神降靈祕術糅合而來的，具體跟最初的偃術有幾分相似，也沒人知道，唐家祖上起這個名字也是有那個美好的願望罷了。
機關術真正繁盛的時期就兩個階段，一個是東周春秋戰國時期，當時各國紛爭不斷，各種學說也開始百花齊放，如果學說要有說服力的話，就要有相應的手段，當時諸子百家都是有着自己的護道手段的，像是儒家法家精善劍法，道家農家陰陽家精善陣法，墨家縱橫家精善機關等等。
另一個時期局勢東漢末年三國時期，那時候也是因爲各地軍閥諸侯對立，戰爭規模越來越大，但是對修建越來越高的城池和越來越複雜的戰場環境，對機關的需求也是大增，這裏面出現了諸如張衡，馬鈞，黃月英一類的代表人物。
諸葛亮不算數，諸葛連弩和木牛流馬就不是他製作的，而是他夫人的作品，相應的那個時候也出現了各種各樣的神機流派，即相應讓原本需要外力的機關通過炁的作用，變成了自主運動的神機，取神而明之之意！
