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高敏所長說，人工標繪作業可在極座標圖上進行，按一定時間間隔，把來船回波的相對位置移標在圖上，其聯線就是該船的相對運動線。它離中心的垂直距離，稱爲最近會遇距離。最近會遇距離太近就會有碰撞危險。已知本船真航向、真航速，通過作矢量三角形，就能求出會遇船真航向、真航速。
科學博士說：“60年代，出現了套在雷達顯示器屏幕上的反射作圖器，它使駕駛員能直接在屏幕上標繪而無視差，從而提高了標繪效率，但準確性有所降低，也不能留下記錄。以後又出現了在屏幕上增加一些被稱爲‘火柴桿’的電子標誌和基於光、磁、機械等方法進行標繪的其他裝置。”
60年代末到70年代初，出現自動雷達標繪儀。自動雷達標繪儀是附屬於航海雷達的自動標繪裝置，一般用電子計算機控制，可與雷達組裝在一起，也可以作爲單獨部件。工作時，需向它輸入本船航向、速度、雷達觸發脈衝、雷達天線角位置和雷達視頻回波信號，由人工或自動錄取會遇船，然後自動跟蹤。
通常用矢量線，在屏幕上表示各會遇船的航向和航速，其長短可以設定。矢量線末端代表到設定的時間時，各會遇船的位置，可以很容易看出有無碰撞危險。也有用橢圓形或六角形顯示預測危險區，其大小取決於所設定的最近會遇距離。
如會遇船的航向、航速和本船的航速均不變，本船航向線，通過預測危險區時，即有碰撞危險。
計算機姐姐說：“當電子計算機算出最近會遇距離和到最近會遇點時間小於所設定的允許範圍時，會自動地以各種方式（視覺和音響）報警，提醒駕駛員採取避讓措施。”
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如果需要，可進行模擬避讓，以確定所要採取的避讓措施。爲準確顯示各種避碰信息，如選定船舶的方位、距離、航向、航速，最近會遇距離和到最近會遇點時間等，標繪儀中還有數字顯示器或字符顯示器。
第二次世界大戰後期至50年代初，艦艇裝備的航海雷達是相對運動顯示雷達。1956年，英國生產出真運動顯示雷達。60年代後期至70年代初，一些國家陸續研製出各種與避碰裝置相結合的航海雷達，各種避碰雷達相繼問世。
70年代後期以來，雷達自動標繪儀的性能不斷改進，對目標的捕獲和跟蹤能力，圖像和數據顯示能力，抗雜波干擾能力，試操縱功能等大爲提高，並增加了自動漂移補償、航道顯示和海圖顯示等功能。
