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圍繞着‘正心誠意’，明朝的理學和心學爭了半天。理學認爲要‘格物致知’，學習道理，萬物教給你的道理，這就是存天理滅人慾，天理就是體。
王陽明格竹子半天，發覺我不認同的道理，哪怕說得再有道理也不是我的道理。
於是儒學分出了心學。
王陽明最後在天泉橋上對他兩個徒弟說了這樣的話，利根（聰明人）之人多瞭解自己，鈍根（笨人）之人多瞭解世界。
但無論鈍根利根，真正的體一定是包含着天理與人慾的。若世界上只有你一個人，那麼天理就是人慾，是沒有是非善惡的。
不過講到這裏，章越還是把握了分寸，體到了‘正心誠意’這個境界，雖然不太符合當時主流，但畢竟這是韓愈的主張，你要反對去罵韓愈好了。
若直接把王陽明的概念拋出來，那麼……估計就要被當堂趕出去了。
胡瑗道：“我觀你有言而未盡之意，不妨繼續說。”
章越拱手道：“多謝安定先生，明體即是明心，孝心是一，但人之七情六慾豈可用孝一字概之，譬如天地只有你一人，又何談一個孝字。”
