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繼承傳統的兵器品種外，火器的發展到明朝達到鼎盛時期，明末的兵書如《兵錄》、
《神器譜》、《武備志》、《西法神機》、《火攻摯要》、《籌海圖編》、《軍器
圖說》、《火龍神器陣法》等更是詳細地記錄了明軍裝備火器的製法、圖譜以及火
器部隊的編制和戰法。
明朝建立1368後，除大量生產銅火銃外，還開始鑄造鐵炮。現藏於山西省博物館的明洪武十年1377造的3門大鐵炮（明初時較大型的銃已開始被稱爲炮），其口徑、身長和重量都大大超過元代的火銃，身管也成直筒形，代表了明初火炮製造的較高水平。明成祖朱棣取得政權後，進一步增加了造銃的數量和品種，並提高了質量，改進了結構，使之更利於實戰。據史書記載，明軍已大量裝備火銃。洪武十三年1380規定，在各地的衛所駐軍中，按編制總數的10％裝備火銃。二十六年，規定水軍每艘海運船裝備碗口銃4門，火槍20支，火攻箭和神機箭各20支。永樂年間，創建專習槍炮的神機營，成爲中國最早專用火器的新兵種。明代的城關和要隘，也逐步配備了火銃。洪武二十年1387在雲南的金齒、楚雄、品甸和瀾滄江中道，安置火銃加強守備。永樂十年1412和二十年，明成祖下令在北京北部的開平、宣府、大同等處隘口，安裝炮架，加設火銃。嘉靖年間，長城沿邊要地，幾乎都構築了安置盞口銃和碗口銃的防禦設施。火銃的大量使用，標誌着火器的威力已發展到一個較高的水平。但它還存在着裝填費時，發射速度慢，射擊不準確等明顯的缺陷，因此只能部分取代冷兵器。在整個軍隊的裝備中，冷兵器還佔主要地位。
明軍鳥槍——鳥槍槍管用熟鐵打造，重約5—6公斤，有準星、照門，安裝木託之上。銃口長出木託2寸，託後7寸向下彎曲，通條一根，重3兩，另有火繩，每次裝粒狀黑色火藥3錢，鉛子重3錢。火門有蓋，使用龍頭類火繩發火機。發射時將火繩點燃安入龍頭，右手開火門後緊握槍尾，用食指扣板機向後，龍頭落在火門，燃藥發射。《武備志》說：“後手不棄把，點火則不動，故十發有**中，即飛鳥之在林，皆可射落，因是得名”，成爲當時戰鬥中的“利器”。
鳥槍口徑在9—13毫米之間，射程可達300米左右。槍全長112厘米—150厘米，和明代中葉以前的各種火銃（類似西方同時期的火門槍）相比，具有身管長、口徑小、重量輕、便於步、騎兵使用的特點。明代後期，鳥槍已經是明軍的主要裝備。每名鳥槍手配備火藥罐2個，一個裝***，—個裝引火藥，攜帶鉛彈300發。
射擊戰術：明——早在明洪武二十一年1388，大將沐英征討雲南叛軍思倫發，根據敵象兵打前陣的特點，他命令“置火銃、神機箭爲三行，列陣中，待象進，則前行銃箭俱發；若不退，前行退後，次行繼之；又不退，次行退後，三行繼之。”
