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這種小型探測器沿用了地面探測車的經典設計，它整體由九個系統構成，即結構與機構、綜合電子、制導導航與控制、測控數傳、移動、電源、熱控、有效載荷、遠端駕駛員模塊。
由於核裂變推進器還沒有小型化到能裝在這類小型探測設備上的地步，所以它的蓄電池補充主要還是依靠太陽能充電板。
當然了，人類其實可以開着登陸艇對星球表面進行低空近地探測，但那屬於載入登陸探測部分，是由登陸艇駕駛員親自駕駛，其他隨艇人員使用艇上設備進行探測的一種手段。
這時候的登陸艇因爲功能的改變被稱之爲探測艇。此等手段等到人類真正登陸行星之後，就會被廣泛使用。
而現在屬於無人探測階段，所以還是以小型地面探測器爲主。
在希望號上的科學家跟隨着小型地面探測器的視線，越過一個個小土丘，經過三十八分鐘的行駛，來到了一座礦山邊上。
“靠上去，蒐集些樣品。”一位科學家對遠端駕駛員說道。
通過遠端駕駛模塊，在希望號上的機械駕駛員已經接管了地面探測器的行動，雖然因爲距離關係，操作指令有20毫秒的延時，但在自由度上比交給自動程序要好很多。
這位科學家說話之後，只見坐在遠端駕駛座位上的駕駛員便抬手在自己頭盔上按了一下，接着將手放回操縱桿開始向地面探測器發送各種動作指令。
一條由肩部方位關節、肩部俯仰關節、腕部俯仰關節、伸展臂、鎖緊釋放機構和液壓器、電纜組成的機械臂從地面探測器的基座伸出，待靠近目標物之後，機械臂末端如花瓣一般張開，然後從中間露出一把震旋一體的鑽頭。
