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這臺機器人也不算是出了大問題，最近總是在走廊打掃中丟失方位。
蘇晚拆開後發現這臺機器人採用的是激光SLAM算法和視覺SLAM算法結合的方式定位，前者適用於室內精準定位，但一旦處於長廊或動態變化大的環節中容易發生定位丟失，按理來說結合視覺SLAM後，可以切換導航。
但似乎不起作用了。
這臺保潔機器人今天早上愣在走廊，然後就開始亂竄，差點撞上蘇晚。
蘇晚打開後，發現激光還是好的，裏面的攝像頭也沒有受到破壞。
估計是兩者斷了聯繫。
蘇晚不知不覺被投餵完整塊麪包，等了半天沒等到下一口，她不禁轉頭看過去，才發現盤子已經空了，只剩下一杯牛奶。
她低頭看了看自己的手，乾脆拿起杯子一飲而盡，放下杯子的時候，杯身上面被捏出一層灰。
“修好了嗎？”封揚在旁邊問。
“沒有，我先把它裝起來。”蘇晚拆的時候花了些時間，但復原很快。
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