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諾雅：身高一米七，清純，陽光，天空之城聖天使，有六千多歲，第一次以導遊的形式出現，負責接應辰耀天。武器，天使羽甲套裝，聖光戰戟。
楊顯：身高一米七一，羅天之眼的繼承者，從小被雲南知了觀主撫養大，性格開朗，爲人豪爽。武器，飛龍戰戟。
馬丁·阿圖羅·貝尼特斯·比利亞：天空研究院的院長，是基督教的忠實信徒。
許晴：身高一米六九，清純秀麗，內心高傲，許天都的養女，擁有聖天使基因，對身旁的事物都不怎麼關心。武器，白鳳鎧甲套裝，腕劍鳳羽。
岳雲山：身高一米九一，個子高大，爲人和睦，擁有強大的念力天賦，所以力量驚人。武器，炮盾。
冷月心：身高一米七，面冷心善，警校畢業，擁有戰鬥法師的天賦。武器，千變幻靈。
冷星雲：身高一米六九，英俊孤冷，瀟灑自若，和冷月心青梅竹馬，由孤兒院冷院長撫養長大，也是警校畢業，擁有元力異能，近身格鬥能力強。武器，驚天雙戟。
刑天：身高一米七四，幾萬年的大神，長相粗獷，面容猙獰，中國古代神話中的戰神，手持黑盾干鏚，在地球追殺夜陽時，被夜陽斬首，所幸天使小隊及時趕到，在他失去意識前，強行將他頭顱接上，這才使他活下來，後來鎮守天空之城，爭強好勝，爲人較真，令人不喜。
衛陽：身高一米七，神王之女，活了上萬年，另一個羅天之眼的繼承者，冷豔高貴，一身紅色龍形皮甲很是驚豔，喜歡關注楊顯，與楊顯之間有說不清的羈絆。武器，赤龍劍。
